Под твои задачи хорошо подходит трубчатый насос, у него точность дозирования приличная и нет контакта перекачиваемой жидкости с механикой. Расходники по сути только сама трубка, которую менять несложно. Производительность регулируется оборотами двигателя, так что легко встроить в автоматику. К примеру, вот тут можно глянуть характеристики на перистальтический насос НП 10
https://sigva.ru/product/sigva-pp-e-10r/ . Он подойдет для такой работы.